Majhna vasica, ki je obstajala na mestu tega mesta od XII. Stoletja, je bila v času italijanske vladavine od konca XIX. Stoletja in zlasti v letih 1935-1941, ko je Eritreja postala odskočna deska, postala moderno mesto zahodnega tipa. za zajetje Etiopije od Italijanov. Posledično je nastal največji trdni ansambel stavb iz tega obdobja. Skupaj s "klasičnim" modernizmom lahko v Asmari vidimo stavbe v stilih Art Deco in Novecento. Mesto je bilo v času svojega nastanka v skladu s predstavami o sodobnem življenjskem standardu: na primer v poznih tridesetih letih je imelo več semaforjev kot Rim.
Asmara so imenovali "mali Rim" ne samo zaradi "metropolitanskega" videza, temveč tudi zaradi značilnih italijanskih elementov postavitve - številnih trgov s kavarnami in trgovinami.
Kasneje, po odhodu Italijanov, je Asmara postala znana kot "zamrznjeno mesto": v revni provinci Etiopija, ki jo je državljanska vojna raztrgala in nato spremenila v enako revno samostojno državo, je čudovito mesto s parki in široko avenije, v katerih ni barakarskih naselij in ki ustvarja vtis kulise iz ameriškega filma iz 1940-ih.
Zdaj Unesco razmišlja o možnosti, da bi celotno mesto kot celoto podelilo status svetovne dediščine.